ہمیں فرش صاف کرنے والے روبوٹ کا انتخاب کیسے کرنا چاہئے؟
سب سے پہلے، آئیے صاف کرنے والے روبوٹ کے کام کرنے والے اصول کو سمجھیں۔مختصراً، جھاڑو دینے والے روبوٹ کا بنیادی کام دھول اٹھانا، مٹی اٹھانا اور مٹی جمع کرنا ہے۔ہوا کا بہاؤ بنانے کے لیے اندرونی پنکھا تیز رفتاری سے گھومتا ہے اور مشین کے نیچے برش یا سکشن پورٹ کے ذریعے زمین پر جمی ہوئی دھول کو پہلے اوپر اٹھایا جاتا ہے۔
اٹھی ہوئی دھول جلدی سے ہوا کی نالی میں چوس لی جاتی ہے اور ڈسٹ باکس میں داخل ہو جاتی ہے۔ڈسٹ باکس فلٹر کے بعد، دھول رہتی ہے، اور مشین کے آؤٹ لیٹ کے عقب سے صاف ہوا خارج ہوتی ہے۔
اگلا، آئیے اس پر ایک نظر ڈالتے ہیں کہ فرش کی صفائی کرنے والے روبوٹ کا انتخاب کرتے وقت کن خاص پہلوؤں کا خیال رکھنا چاہیے!
منتخب کرنے کے لئے صاف طریقہ کے مطابق
زمینی فضلے کو صاف کرنے کے مختلف طریقوں کے مطابق فرش کی صفائی کرنے والے روبوٹ کو برش کی قسم اور سکشن منہ کی قسم میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔
برش قسم صاف کرنے والا روبوٹ
نیچے ایک برش ہے، جس جھاڑو کو ہم عام طور پر استعمال کرتے ہیں، اس کا کام زمین پر دھول جھاڑنا ہے، تاکہ ویکیوم کلینر دھول کو چوس لے۔رولر برش عام طور پر ویکیوم پورٹ کے سامنے ہوتا ہے، جس سے دھول ویکیوم پورٹ کے ذریعے ڈسٹ کلیکشن باکس میں داخل ہو سکتی ہے۔
سکشن پورٹ ٹائپ سویپر
نیچے ویکیوم پورٹ ہے، جو ویکیوم کلینر کی طرح کام کرتا ہے، زمین سے دھول اور چھوٹے کچرے کو سکشن کے ذریعے ڈسٹ باکس میں چوستا ہے۔مارکیٹ میں عام طور پر فکسڈ سنگل پورٹ ٹائپ، فلوٹنگ سنگل پورٹ ٹائپ اور چھوٹے پورٹ ٹائپ سویپرز ہوتے ہیں۔
نوٹ: اگر آپ کے گھر میں بالوں والے پالتو جانور ہیں، تو یہ تجویز کیا جاتا ہے کہ جھاڑو دینے والے روبوٹ کے سکشن ماؤتھ قسم کا انتخاب کریں۔
روٹ پلاننگ موڈ کے لحاظ سے منتخب کریں۔
①بے ترتیب قسم
رینڈم ٹائپ سویپنگ روبوٹ بے ترتیب کوریج کا طریقہ استعمال کرتا ہے، جو ایک مخصوص حرکتی الگورتھم پر مبنی ہوتا ہے، جیسا کہ آپریٹنگ ایریا کو کور کرنے کی کوشش کرنے کے لیے مثلث، پینٹاگونل ٹریجیکٹری، اور اگر اسے رکاوٹوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے، تو یہ متعلقہ اسٹیئرنگ فنکشن کو انجام دیتا ہے۔
فوائد:سستا.
نقصانات:کوئی پوزیشننگ، کوئی ماحولیاتی نقشہ، کوئی راستے کی منصوبہ بندی نہیں، اس کا موبائل پاتھ بنیادی طور پر بلٹ ان الگورتھم پر منحصر ہے، الگورتھم کی خوبیاں اس کی صفائی کے معیار اور کارکردگی کا تعین کرتی ہیں، عام صفائی کا وقت نسبتاً طویل ہے۔
②منصوبہ بندی کی قسم
پلاننگ ٹائپ سویپنگ روبوٹ میں پوزیشننگ نیویگیشن سسٹم ہے، صفائی کا نقشہ بنا سکتا ہے۔منصوبہ بندی کے راستے کی پوزیشننگ کو تین طریقوں میں تقسیم کیا گیا ہے: لیزر رینجنگ نیویگیشن سسٹم، انڈور پوزیشننگ نیویگیشن سسٹم اور امیج پر مبنی پیمائش نیویگیشن سسٹم۔
فوائد:اعلی صفائی کی کارکردگی، مقامی صفائی کے لئے منصوبہ بندی کے راستے پر مبنی ہو سکتا ہے.
نقصانات:زیادہ بیش قیمت
بیٹری کی قسم کے مطابق منتخب کریں۔
بیٹری سویپر کے پاور سورس کے برابر ہے، اس کا اچھا یا برا براہ راست جھاڑو دینے والے کی رینج اور سروس لائف کو متاثر کرتا ہے۔صاف کرنے والی روبوٹ بیٹریوں کے موجودہ مارکیٹ استعمال کو لتیم آئن بیٹریوں اور نکل ہائیڈروجن بیٹریوں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔
لتیم آئن بیٹری
لتیم آئن بیٹریاں بیٹری کے غیر آبی الیکٹرولائٹ محلول کا استعمال کرتے ہوئے منفی الیکٹروڈ مواد کے طور پر لیتھیم دھات یا لتیم مرکب سے بنی ہیں۔اس میں چھوٹے سائز اور ہلکے وزن کے فوائد ہیں، اور اسے استعمال کرتے ہوئے چارج کیا جا سکتا ہے۔
نکل ہائیڈروجن بیٹری
نکل میٹل ہائیڈرائڈ بیٹریاں ہائیڈروجن آئنوں اور نکل میٹل پر مشتمل ہوتی ہیں۔NiMH بیٹریاں میموری کا اثر رکھتی ہیں، اور بیٹری کی زندگی کو یقینی بنانے کے لیے ان کے ڈسچارج ہونے اور پھر مکمل چارج ہونے کے بعد انہیں عام طور پر استعمال کرنا بہتر ہے۔NiMH بیٹریاں ماحول کو آلودہ نہیں کر رہی ہیں اور زیادہ ماحول دوست ہیں۔لتیم آئن بیٹریوں سے نسبت، اس کا بڑا سائز، جلدی سے چارج نہیں کیا جا سکتا، لیکن حفاظت اور استحکام زیادہ ہوگا۔
پوسٹ ٹائم: جنوری-11-2023